Обследование протяженных дорог и улиц требует большого объема измерений. Если выполнять съемку каждой точки вручную, работа может занять недели. Мобильные технологии позволяют существенно ускорить процесс: оборудование устанавливается на автомобиль или прицеп и собирает пространственные данные непосредственно во время движения.
Мобильное сканирование дорог особенно эффективно для линейных объектов, где важны большая протяженность территории, оперативность и единообразие измерений. За один проезд система способна зафиксировать геометрию дорожного полотна, прилегающей территории и объектов инфраструктуры.
Как работает мобильный лазерный сканер?
Основу системы составляют три компонента: лидар, GNSS и IMU. Они работают совместно и позволяют определить не только форму окружающего пространства, но и положение каждой точки.
Лидар постоянно направляет лазерные импульсы на поверхность и получает отраженный сигнал. Так формируется плотное облако точек, отображающее дороги, бордюры, здания, дорожные знаки, опоры, ограждения и другие объекты.
GNSS определяет координаты платформы во время движения, а IMU фиксирует ее положение, ускорения и угловые изменения. Благодаря совместной работе этих систем пространственные данные привязываются к координатам.
Именно такая связка обеспечивает непрерывную съемку автодороги сканером без необходимости останавливать автомобиль через каждые несколько метров.
Почему это быстрее тахеометра?
При традиционной тахеометрической съемке специалист последовательно устанавливает прибор, выбирает точки измерения и выполняет наблюдения. На длинном участке количество станций и измерений быстро увеличивается.
При мобильном сканировании дорог автомобиль движется по маршруту, а оборудование непрерывно собирает данные. Поэтому скорость съемки дорожного полотна значительно выше.
Это особенно заметно на объектах большой протяженности:
- городских улицах;
- автомобильных дорогах;
- мостах и эстакадах;
- подъездных путях;
- промышленных территориях;
- транспортных развязках;
- железнодорожной инфраструктуре.
При этом тахеометр остается востребованным для отдельных высокоточных измерений и контрольных точек. Мобильная система решает другую задачу — быстро получить масштабный массив пространственной информации.
Что фиксирует сканирование улиц?
Сканирование улиц лазером позволяет получить значительно больше информации, чем обычный набор отдельных точек. После обработки данные можно использовать для построения цифровой модели территории и анализа дорожной инфраструктуры.
В зависимости от технического задания заказчик может получить:
- продольный и поперечный профиль дороги;
- ширину полос движения;
- отметки и координаты характерных точек;
- продольные и поперечные уклоны;
- положение бордюров и обочин;
- геометрию перекрестков;
- расположение дорожных знаков и ограждений;
- данные о прилегающей территории.
Таким образом, съемка автодороги сканером дает основу для проектирования, реконструкции, ремонта и инвентаризации инфраструктуры.
Как находят дефекты покрытия?
Одно из практических направлений — дефекты дорожного покрытия сканирование которых позволяет выявлять изменения геометрии поверхности.
Обработанное облако точек помогает обнаруживать:
- выбоины и локальные углубления;
- неровности;
- просадки;
- нарушения уклонов;
- деформации поверхности;
- перепады высот.
При необходимости результаты объединяются с фото- или видеоматериалами. Это позволяет не просто зафиксировать проблему, но и определить ее положение относительно координатной системы.
Линейные объекты: где технология особенно эффективна?
Линейные объекты сканирование которых выполняется мобильными системами, характеризуются большой протяженностью. Именно здесь преимущество технологии проявляется наиболее заметно.
Для километровых участков дороги не требуется создавать отдельную станцию через определенное расстояние. Система непрерывно движется по маршруту и формирует единый массив данных.
Что получает заказчик?
После полевых работ данные проходят обработку: выполняется регистрация, фильтрация и привязка облака точек. В зависимости от задачи готовятся цифровая модель, планы, профили и другие материалы.
Результат может использоваться для:
- проектирования ремонта или реконструкции;
- анализа состояния дороги;
- расчета уклонов и отметок;
- подготовки исполнительной документации;
- инвентаризации инфраструктуры;
- сравнения фактической геометрии с проектными решениями.
При большой протяженности объекта мобильная технология позволяет получить единообразные данные по всей трассе.
Быстрая съемка километров дорог
Сканирование улиц лазером и мобильное сканирование дорог позволяют собирать пространственные данные непосредственно во время движения. Связка лидар + GNSS + IMU обеспечивает позиционирование и непрерывную фиксацию окружающей инфраструктуры.
Главное преимущество метода — сочетание скорости и объема получаемой информации. За один маршрут можно собрать данные о профиле, покрытии, уклонах, полосах движения и объектах вдоль дороги, а затем использовать их для проектирования, контроля и дальнейшего обслуживания транспортной инфраструктуры.
