Подземный паркинг — сложный объект для геодезической съемки. Низкий потолок, большое количество колонн, узкие проезды и автомобили затрудняют работу со стационарным оборудованием. Мобильная технология позволяет быстрее собрать данные обо всем этаже и создать его цифровую модель.
Сканирование паркинга мобильным или ранцевым лазерным сканером удобно, когда необходимо быстро выполнить обмер большой площади без постоянной перестановки прибора.
Почему статический сканер неудобен?
Наземный лазерный сканер устанавливается на штативе и снимает пространство из конкретной точки. Для полной картины специалисту приходится создавать несколько станций и объединять результаты.
В подземном паркинге это осложняется:
- низким потолком;
- большим количеством колонн;
- припаркованными автомобилями;
- узкими проездами;
- закрытыми зонами;
- необходимостью постоянно переносить оборудование.
Колонны и автомобили могут создавать участки, которые не просматриваются из одной точки. Поэтому статическая съемка подземного паркинга может потребовать значительного количества станций и времени.
Как работает мобильный сканер?
Мобильная система позволяет специалисту двигаться по территории и одновременно собирать лазерные измерения. Оператор проходит парковочные места, технические зоны и основной проезд, не устанавливая прибор на каждой станции.
Для подземных помещений применяются компактные ручные или ранцевые системы. Они позволяют выполнять обход между колоннами и другими препятствиями.
В результате 3D сканирование низких помещений проходит быстрее, а полученные данные охватывают значительную часть этажа.
Как работает система без GPS?
Под землей спутниковая навигация обычно недоступна. Поэтому мобильный сканер использует технологию SLAM — одновременную локализацию и построение карты.
Система постоянно анализирует окружающее пространство и сравнивает новые измерения с уже полученными. По характерным элементам определяется положение прибора и строится его траектория.
Для повышения надежности маршрут организуют с возвратом в ранее просканированные зоны. Стены, колонны и другие объекты служат ориентирами для уточнения положения.
Таким образом, съемка подземного паркинга возможна без GNSS.
Что можно измерить?
Обмер паркинга лазером позволяет получить фактическую геометрию помещения и использовать ее для проектирования, реконструкции или эксплуатации.
В частности, можно определить:
- общую и полезную площадь;
- высоту от пола до потолка;
- высоту под балками;
- расположение колонн;
- ширину проездов;
- размеры парковочных мест;
- существующую разметку;
- положение стен, дверей и инженерных элементов.
Измерение высоты особенно важно: в разных зонах паркинга габарит может отличаться из-за балок, вентиляции и других конструкций.
Практический пример
Допустим, необходимо обследовать подземную стоянку перед реконструкцией. Специалист проходит этаж ранцевой системой и фиксирует парковочные места, стены, колонны, инженерные элементы и потолочные конструкции.
После обработки заказчик может получить:
- облако точек всего этажа;
- план с фактическими размерами;
- высотные отметки;
- положение парковочной разметки;
- координаты характерных элементов;
- данные для проектирования.
Например, если планируется изменить схему парковки, полученные сведения позволяют проверить ширину проездов и реальные габариты свободного пространства.
Когда мобильный метод особенно полезен?
Главное преимущество — скорость. Специалист не тратит время на установку штатива в каждой точке, а система непрерывно собирает данные во время движения.
Однако технология требует правильного планирования маршрута. Длинные однообразные зоны, большое количество одинаковых колонн и закрытые участки могут усложнять работу SLAM. Поэтому для ответственных задач мобильное сканирование иногда дополняют контрольными измерениями или стационарными сканами.
Быстрый обмер подземного пространства
Сканирование стоянки мобильным методом позволяет быстро обследовать большие площади при низком потолке, наличии колонн и отсутствии GPS. SLAM формирует траекторию по данным самого сканирования, а итоговое облако точек становится основой для планов и проектирования.
Сканирование паркинга особенно эффективно, когда требуется за короткое время получить фактическую информацию о площади, высотах, проездах, парковочных местах и существующей разметке.
