Обстеження протяжних доріг та вулиць потребує великого обсягу вимірювань. Якщо виконувати зйомку кожної точки вручну, робота може тривати тижні. Мобільні технології дозволяють суттєво прискорити процес: обладнання встановлюється на автомобіль чи причіп та збирає просторові дані безпосередньо під час руху.
Мобільне сканування доріг особливо ефективне для лінійних об’єктів, де важливими є велика протяжність території, оперативність та однаковість вимірювань. За один проїзд система здатна зафіксувати геометрію дорожнього полотна, прилеглої території та об’єктів інфраструктури.
Як працює мобільний лазерний сканер?
Основу системи складають три компоненти: лідар, GNSS та IMU. Вони працюють спільно і дозволяють визначити як форму навколишнього простору, а й становище кожної точки.
Лідар постійно спрямовує лазерні імпульси на поверхню та отримує відбитий сигнал. Так формується щільна хмара точок, що відображає дороги, бордюри, будинки, дорожні знаки, опори, огорожі та інші об’єкти.
GNSS визначає координати платформи під час руху, а IMU фіксує її положення, прискорення та кутові зміни. Завдяки спільній роботі цих систем просторові дані прив’язуються до координат.
Саме таке зв’язування забезпечує безперервну зйомку автодороги сканером без необхідності зупиняти автомобіль через кожні кілька метрів.
Чому це швидше за тахеометр?
При традиційній тахеометричній зйомці фахівець послідовно встановлює прилад, вибирає точки вимірювання та виконує спостереження. На довгому ділянці кількість станцій та вимірів швидко збільшується.
При мобільному скануванні доріг автомобіль рухається маршрутом, а обладнання безперервно збирає дані. Тому швидкість зйомки дорожнього полотна значно вища.
Це особливо помітно на об’єктах великої протяжності:
- міських вулицях;
- автомобільних доріг;
- мостах та естакадах;
- під’їзних шляхах;
- промислових територій;
- транспортних розв’язках;
- залізничної інфраструктури.
При цьому тахеометр залишається затребуваним для окремих високоточних вимірювань та контрольних точок. Мобільна система вирішує інше завдання – швидко отримати масштабний масив просторової інформації.
Що фіксує сканування вулиць?
Сканування вулиць лазером дозволяє отримати значно більше інформації, ніж набір окремих точок. Після обробки дані можна використовувати для побудови цифрової моделі території та аналізу дорожньої інфраструктури.
Залежно від технічного завдання замовник може отримати:
- поздовжній та поперечний профіль дороги;
- ширину смуг руху;
- позначки та координати характерних точок;
- поздовжні та поперечні ухили;
- положення бордюрів та узбіччя;
- геометрію перехресть;
- розташування дорожніх знаків та огорож;
- дані про прилеглу територію.
Таким чином, зйомка автодороги сканером дає основу для проектування, реконструкції, ремонту та інвентаризації інфраструктури.
Як виявляють дефекти покриття?
Один із практичних напрямків — дефекти дорожнього покриття, сканування яких дозволяє виявляти зміни геометрії поверхні.
Оброблена хмара точок допомагає виявляти:
- вибоїни та локальні поглиблення;
- нерівності;
- просідання;
- порушення ухилів;
- деформації поверхні;
- перепади висот.
При необхідності результати поєднуються з фото- або відеоматеріалами. Це дозволяє не просто зафіксувати проблему, а й визначити її положення щодо координатної системи.
Лінійні об’єкти: де технологія є особливо ефективною?
Лінійні об’єкти, сканування яких виконується мобільними системами, характеризуються великою протяжністю. Саме тут перевага технології проявляється найбільш помітно.
Для кілометрових ділянок дороги не потрібно створювати окрему станцію через певну відстань. Система безперервно рухається маршрутом і формує єдиний масив даних.
Що отримує замовник?
Після польових робіт дані проходять обробку: виконується реєстрація, фільтрація та прив’язка хмари точок. Залежно від завдання готуються цифрова модель, плани, профілі та інші матеріали.
Результат може використовуватися для:
- проектування ремонту чи реконструкції;
- аналізу стану дороги;
- розрахунку ухилів та відміток;
- підготовки виконавчої документації;
- інвентаризації інфраструктури;
- порівняння фактичної геометрії із проектними рішеннями.
При великій протяжності об’єкта мобільна технологія дозволяє отримати однакові дані на всій трасі.
Швидка зйомка кілометрів доріг
Сканування вулиць лазером та мобільне сканування доріг дозволяють збирати просторові дані безпосередньо під час руху. Зв’язка лідер + GNSS + IMU забезпечує позиціонування та безперервну фіксацію навколишньої інфраструктури.
Головна перевага методу – поєднання швидкості та обсягу одержуваної інформації. За один маршрут можна зібрати дані про профіль, покриття, схили, смуги руху та об’єкти вздовж дороги, а потім використовувати їх для проектування, контролю та подальшого обслуговування транспортної інфраструктури.
