Підземний паркінг – складний об’єкт для геодезичної зйомки. Низька стеля, велика кількість колон, вузькі проїзди та автомобілі ускладнюють роботу зі стаціонарним обладнанням. Мобільна технологія дозволяє швидко зібрати дані про весь поверх і створити його цифрову модель.
Сканування паркінгу мобільним або ранцевим лазерним сканером зручно, коли необхідно швидко виконати обмірювання великої площі без постійної перестановки приладу.
Чому статичний сканер незручний?
Наземний лазерний сканер встановлюється на штативі та знімає простір із конкретної точки. Для повної картини фахівцю доводиться створювати кілька станцій та поєднувати результати.
У підземному паркінгу це ускладнюється:
- низькою стелею;
- великою кількістю колон;
- припаркованими автомобілями;
- вузькими проїздами;
- закритими зонами;
- необхідністю постійно переносити обладнання.
Колони та автомобілі можуть створювати ділянки, які не проглядаються з однієї точки. Тому статична зйомка підземного паркінгу може вимагати значної кількості станцій та часу.
Як працює мобільний сканер?
Мобільна система дозволяє фахівцю рухатися територією та одночасно збирати лазерні вимірювання. Оператор проходить місця для паркування, технічні зони та основний проїзд, не встановлюючи прилад на кожній станції.
Для підземних приміщень використовуються компактні ручні або ранцеві системи. Вони дозволяють виконувати обхід між колонами та іншими перешкодами.
В результаті 3D сканування низьких приміщень відбувається швидше, а отримані дані охоплюють значну частину поверху.
Як працює система без GPS?
Під землею супутникова навігація зазвичай недоступна. Тому мобільний сканер використовує технологію SLAM – одночасну локалізацію та побудову карти.
Система постійно аналізує навколишній простір і порівнює нові виміри з отриманими. За характерними елементами визначається положення приладу та будується його траєкторія.
Для підвищення надійності маршрут організують із поверненням у раніше проскановані зони. Стіни, колони та інші об’єкти є орієнтирами для уточнення положення.
Таким чином, зйомка підземного паркінгу можлива без GNSS.
Що можна виміряти?
Обмір паркінгу лазером дозволяє отримати фактичну геометрію приміщення та використовувати її для проектування, реконструкції чи експлуатації.
Зокрема, можна визначити:
- загальну та корисну площу;
- висоту від підлоги до стелі;
- висоту під балками;
- розташування колон;
- ширину проїздів;
- розміри паркувальних місць;
- існуючу розмітку;
- положення стін, дверей та інженерних елементів.
Вимірювання висоти особливо важливо: у різних зонах паркінгу габарит може відрізнятися через балки, вентиляцію та інші конструкції.
Практичний приклад
Допустимо, необхідно обстежити підземну стоянку перед реконструкцією. Фахівець проходить поверх ранцевою системою та фіксує паркувальні місця, стіни, колони, інженерні елементи та стельові конструкції.
Після обробки замовник може отримати:
- хмара точок всього поверху;
- план із фактичними розмірами;
- висотні позначки;
- положення паркувальної розмітки;
- координати характерних елементів;
- дані для проектування.
Наприклад, якщо планується змінити схему паркування, отримані відомості дозволяють перевірити ширину проїздів та реальні габарити вільного простору.
Коли мобільний метод є особливо корисним?
Головна перевага – швидкість. Фахівець не витрачає час на встановлення штатива у кожній точці, а система безперервно збирає дані під час руху.
Проте технологія потребує правильного планування маршруту. Довгі одноманітні зони, багато однакових колон і закриті ділянки можуть ускладнювати роботу SLAM. Тому для відповідальних завдань мобільне сканування іноді доповнюють контрольними замірами чи стаціонарними сканами.
Швидкий обмір підземного простору
Сканування стоянки мобільним методом дозволяє швидко обстежити великі площі за низької стелі, наявності колон та відсутності GPS. SLAM формує траєкторію за даними самого сканування, а підсумкова хмара точок стає основою для планів та проектування.
Сканування паркінгу особливо ефективно, коли потрібно за короткий час отримати фактичну інформацію про площу, висоти, проїзди, паркувальні місця і існуючу розмітку.
